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西門子plc S7-1200 運動控制--PROFIdrive控制方式PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅西門子PLCS7-1200 運動控制模塊動裝置和編碼器的標準化驅動技術配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驅動裝置都可根據 PROFIdrive 標準進行連接。控制器和驅動裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進行通信。
每個消息幀都有一個標準結構。可根據具體應用，選擇相應的消息幀。通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態字、設定值和實際值。
西門子PLC模塊的出色性能表現在:
1、很高的可靠性;
2、豐富的指令集;
3、用戶易于掌握，并且操作便捷;
4、具有豐富的內置集成功能和實時特性;
5、具有豐富的擴展模塊。
西門子PLC模塊的優點:
1、強大的性能，模塊化和開放式通訊；
2、結構緊湊小巧–狹小空間處理任何應用的理想選擇；
3、在所有CPU型號中的基本和功能；
4、大容量程序和數據存儲器；
5、**的實時響應–在任何時候均可對整個過程進行完全控制，從而提高了質量、效率；
6、易于使用工程軟件–初學者和的理想選擇；
7、集成的R-S 485接口或者作為系統總線使用；
8、其快速和的操作順序和過程控制；
9、通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程。
西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊有以下幾種：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分別對它們做一個介紹：
1、SM1231 4AI*13位
西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 4AI*13位，具有4路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。該模塊的精度為12位和1個符號位，測量精度可達滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；
2、SM1231 8AI*13位
西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 8AI*13位，具有8路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。該模塊的精度為12位和1個符號位，測量精度可達滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；
3、SM1231 4AI*16位
西門子PLC S7-1200系列的模擬量輸入模塊SM1231 4AI*16位，具有4路模擬量輸入通道，輸入類型為電壓或電流，輸入范圍是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。該模塊的精度為15位和1個符號位，測量精度可達滿量程的±0.1%。它的工作信號范圍在-12V電壓到+12V電壓之間，并且具有診斷功能；
西門子PLC模塊功能特點：
1、可靠性高：由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性；
2、編程容易：PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機知識，可進行編程；
3、組態靈活：由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。
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